|
|
Strojové vidění pro lokalizaci objektů
Hasík, Dávid ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou systému strojového videnia pre lokalizáciu objektov a možnosťami aplikácie tohto typu úlohy strojového videnia. V práci je popísaný dizajn daného systému, a tiež všetky jeho komponenty, ich vlastnosti, a výhody a nevýhody ich použitia. Takisto je zostavená vlastná scéna pre snímanie ukážkového predmetu. Pre vyhodnocovanie obrazu je použitý bežný počítač s programom Vision assistant a jeho nástroje. V tomto programe sú vytvorené a následne porovnané výkonnosti dvoch postupov vyhodnocovania obrazu.
|
|
|
Návrh kamerového systému na platformě VC5 a Vision Designer
Popovský, Pavel ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Za účelem interního vývoje průmyslových kamerových systémů ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem ve vývojovém prostředí Cognex Vision Designer navrhl programovou šablonu. Šablona bude sloužit jako flexibilní základ pro další vývoj konkrétních aplikací kamerových systémů na průmyslovém počítači Cognex VC5. Funkčnost šablony byla úspěšně ověřena jejím upravením na konkrétní aplikaci laboratorního ručního testeru, který slouží pro měření parametrů vyráběných konektorů. Pro ruční tester byla vybrána a instalována kamera s objektivem a osvětlením. Mezi jednotkou VC5 a řídícím systémem PLC byla zprovozněna DIO komunikace. Aplikace byla zkalibrována a jako měřicí systém ověřena pomocí standardních metod MSA typu I. a Capability Study.
|
|
|
Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.
|
|
|
Zachytávání a komprese videa na vestavěných zařízeních
Dušek, Oto ; Chlubna, Tomáš (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Průmyslové kamery se často využívají pro aplikaci strojového učení. Tyto kamery však produkují velký datový tok a při zpracování videa dále od kamery je potřeba ho redukovat. Problém se snaží vyřešit tato práce. Zaobírá se návrhem systému vhodného pro zachytávání videa z průmyslových kamer, jeho komprimaci a další distribuci aplikacím, které ho zpracovávají. Kromě samotného návrhu popisuje i vhodné technologie použitelné pro vývoj takové multimediální aplikace. V případě tohoto systému byly například využity multimediální frameworky FFmpeg a GStreamer, jež značně zjednodušují implementaci jeho nejdůležitějších částí.
|
|
|
Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.
|
|
|
Zachytávání a komprese videa na vestavěných zařízeních
Dušek, Oto ; Chlubna, Tomáš (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Průmyslové kamery se často využívají pro aplikaci strojového učení. Tyto kamery však produkují velký datový tok a při zpracování videa dále od kamery je potřeba ho redukovat. Problém se snaží vyřešit tato práce. Zaobírá se návrhem systému vhodného pro zachytávání videa z průmyslových kamer, jeho komprimaci a další distribuci aplikacím, které ho zpracovávají. Kromě samotného návrhu popisuje i vhodné technologie použitelné pro vývoj takové multimediální aplikace. V případě tohoto systému byly například využity multimediální frameworky FFmpeg a GStreamer, jež značně zjednodušují implementaci jeho nejdůležitějších částí.
|
|
|
Strojové vidění pro lokalizaci objektů
Hasík, Dávid ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou systému strojového videnia pre lokalizáciu objektov a možnosťami aplikácie tohto typu úlohy strojového videnia. V práci je popísaný dizajn daného systému, a tiež všetky jeho komponenty, ich vlastnosti, a výhody a nevýhody ich použitia. Takisto je zostavená vlastná scéna pre snímanie ukážkového predmetu. Pre vyhodnocovanie obrazu je použitý bežný počítač s programom Vision assistant a jeho nástroje. V tomto programe sú vytvorené a následne porovnané výkonnosti dvoch postupov vyhodnocovania obrazu.
|
|
|
Návrh kamerového systému na platformě VC5 a Vision Designer
Popovský, Pavel ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Za účelem interního vývoje průmyslových kamerových systémů ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem ve vývojovém prostředí Cognex Vision Designer navrhl programovou šablonu. Šablona bude sloužit jako flexibilní základ pro další vývoj konkrétních aplikací kamerových systémů na průmyslovém počítači Cognex VC5. Funkčnost šablony byla úspěšně ověřena jejím upravením na konkrétní aplikaci laboratorního ručního testeru, který slouží pro měření parametrů vyráběných konektorů. Pro ruční tester byla vybrána a instalována kamera s objektivem a osvětlením. Mezi jednotkou VC5 a řídícím systémem PLC byla zprovozněna DIO komunikace. Aplikace byla zkalibrována a jako měřicí systém ověřena pomocí standardních metod MSA typu I. a Capability Study.
|
|
|
Jasová analýza v reálném čase
Sumec, Stanislav ; Škoda, Jan ; Baxant, Petr ; Krbal, Michal
This paper presents the progress in the development of luminance analyzer LumiDISP. The main innovation is the processing of luminance analysis in real time by using industrial cameras. This new feature allows more efficient process of measurement, because the system allows interactive work. The paper describes the main differences of working with previously used digital camera and demonstrates measurement UGR using the new methodology.
|
|
|
Rozhraní pro průmyslovou HD kameru
Juřica, Libor ; Dvořák, Vojtěch (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením obvodu pro příjem dat z průmyslové kamery. Jádro obvodu je navrhováno pro FPGA. Teoretická část obsahuje popis rozhraní SDI, rozbor příslušných standardů SMPTE a specifikaci datového formátu. Je zde popsána obecná charakteristika multigigabitových komunikačních bloků. Praktická část obsahuje návrh SDI přijímače v jazyce VHDL. Práce dále uvádí simulace obvodu, implementaci pro reálnou aplikaci a výsledky měření přenosu signálu přes komutátor.
|
host ::
RSS.